为给内地与港澳人员往来提供更大便利，2月6日零时起，全面恢复内地与港澳人员往来。取消经粤港陆路口岸出入境预约通关安排，不设通关人员限额。

香港6日起与内地实施全面通关，开放包括罗湖口岸、香园围/莲塘口岸、落马洲/皇岗口岸在内的所有陆路出入境口岸，沙头角口岸的货运服务也将恢复。所有口岸将恢复新冠疫情前的运营时间，口岸所有旅检服务也已恢复。其中，香园围/莲塘口岸在2020年8月启用货运“通关”服务，旅客“通关”服务则是首次启用。香港落马洲口岸从6日零时起，恢复了24小时通关服务，不再实施出入境预约机制，给内地与港澳人员往来提供更大便利。

据报道，全面恢复通关的首批旅客正在从香港入境内地，整体通关情况安全、有序、顺畅。有过去曾经常往返的本港市民表示，苦等三年终于恢复可以如过去般方便回到内地。也有家长陪同学生过关上学。

在远端检测方面，自香港、澳门入境人员，如7天内无外国或其他境外地区旅居史，无需凭行前新冠病毒感染核酸检测阴性结果入境。在入境检疫方面，6日起自香港、澳门入境人员抵达口岸后凭海关健康申报码完成必要通关手续。健康申报正常且海关口岸常规检疫无异常者，可放行进入社会面，入境后遵守属地疫情防控要求。此外，取消澳门来港旅客抗原快测要求，非香港居民抵港前的疫苗接种要求也同时取消。香港卫视综合报道。